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  • 石家莊安川關(guān)節式機器人 GP50公司

石家(jiā)莊安(ān)川關節式機器人(rén) GP50公司

產品簡介(jiè):

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別(bié)的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超(chāo)強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將(jiāng)加減速時間縮(suō)短至(zhì)極限。
提升導入、使用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采用一根供電電(diàn)纜,減少導入(rù)時間。
簡(jiǎn)單維護:更(gèng)換機內電纜時無需接入電池也(yě)可保留原點數據。減少電(diàn)纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的(de)表麵設計。
優質的耐環境手(shǒu)腕構造:手腕部的防護等級為(wéi)IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長(zhǎng)度

 

水(shuǐ)平伸長度

 

重複定位(wèi)精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋(xuán)轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(zhóu)(手腕(wàn)回轉)

-360°~+360°

更(gèng)大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(zhóu)(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性(xìng)力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋(xuán)轉)

28kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量(liàng)³

4.5kVA

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